Tên đăng nhập Mật khẩu      Lượt truy cập: 897239222  | Trực tuyến:208

Đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo rô bốt hàn

Ngày: 05/01/15

Cơ quan chủ trì: Bộ môn Hàn & Công nghệ kim loại-Viện Cơ khí-Trường Đại học Bách khoa Hà nội

Cơ quan phối hợp thực hiện:

- Tổng Công ty máy động lực và Máy nông nghiệp Việt Nam

- Nhà máy ô tô Veam - Thanh hóa

 

Đề tài: KC.03.14/11-15Nghiên cứu thiết kế và chế tạo rô bốt hàn ứng dụng trong công nghiệp sản xuất ô tô.

1. Chủ nhiệm đề tài: PGS. TSKT. Bùi Văn Hạnh

2. Cơ quan chủ trì : Bộ môn Hàn & Công nghệ kim loại-Viện Cơ khí-Trường Đại học Bách khoa Hà nội

3. Cơ quan phối hợp thực hiện:

- Tổng Công ty máy động lực và Máy nông nghiệp Việt Nam

- Nhà máy ô tô Veam Thanh hóa

4. Mục tiêu thực hiện:

- Làm chủ được thiết kế và chế tạo thành công rô bốt hàn công nghiệp với giá thành rẻ ứng dụng trong công nghiệp sản xuât ô tô ở Việt Nam thay thể nhập khẩu.
- Robot hàn hồ quang bao gồm tay máy, bộ điều khiển, bảng lập trình, nguồn hàn đạt được một số chỉ tiêu và tính năng kỹ thuật chính tương đương với thiết bị cùng loại của các nước trong khu vực, đảm bảo thực hiện được các mối hàn đạt chất lượng theo TCVN, ứng dụng cho ít nhất một doanh nghiệp sản xuất ô tô trong nước.
- Ứng dụng và phát triển công nghệ tự động hoá trong ngành công nghiệp chế tạo ô tô nhằm nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm.
- Đào tạo và chuyển giao công nghệ hàn tự động bằng robot cho đội ngũ cán bộ kỹ thuật trong ngành chế tạo ô tô, tạo điều kiện cho đội ngũ này tiếp cận với các thiết bị hiện đại.
- Tạo cho đội ngũ cán bộ kỹ thuật của nước ta phương pháp độc lập nghiên cứu, tư duy sáng tạo nhằm chế tạo các sản phẩm công nghệ cao ngay ở trong nước, hạ giá thành sản phẩm, tạo điều kiện đầu tư cho nhiều doanh nghiệp chế tạo ô tô của Việt Nam.

5. Các sản phẩm chính:

Dạng I:
1. Hệ thống robot hàn hồ quang, bao gồm: tay máy, bộ điều khiển, bảng lập trình, nguồn hàn :
Kiểu : Khớp quay
Số trục: 06
Tải trọng có ích ≥ 5kg
Tầm với đứng ≥ 1400mm
Sai số lặp lại ≤+/- 0,2mm
Hệ dẫn động Dùng động cơ servo xoay chiều nam châm vĩnh cửu
Hệ truyền động cơ khí : Sử dụng bộ truyền bánh răng sóng, bánh răng hành tinh, bộ truyền đai răng
Điều khiển:
- Tự động theo chương trình (Auto mode), 
- Bằng tay (Teach mode)
Khả năng tích hợp với thiết bị chấp hành :Tích hợp được với thiết bị hàn hồ quang: nguồn hàn, tay hàn, cấp dây, cấp khí bảo vệ, cơ cấu kẹp phôi
Phương pháp lập trình : Dạy học, dùng thiết bị dạy bằng tay (bảng lập trình-Teach pendant)
Các kiểu nội suy : Đường thẳng, đường tròn, đường cong bất kỳ
CPU : Máy tính công nghiệp
Kết nối và điều khiển thiết bị ngoại vi: RS232/485, USB, Ethernet, Role 24VDC
Giao diện: Tiếng Việt
Dạng II:
1 Bộ hồ sơ thiết kế rô bốt hàn hồ quang
2 Quy trình công nghệ chế tạo rô bốt hàn hồ quang
3 Phần mềm tính toán và điều khiển Robot
6. Thời gian thực hiện: 01/10/2012 - 01/10/2014
BKHCN
 

Trao đổi

Page 1 of 0 >
 Go To 
 

Viết bình luận

Mã xác thực(*)